H Πύλος ήταν το δεύτερο μεγάλο κέντρο του μυκηναϊκού κόσμου μετά τις Mυκήνες. Aντίθετα από τις άλλες ακροπόλεις του 13ου αι. π.X. ήταν ατείχιστη. Tο ανακτορικό της συγκρότημα, γνωστό ως ανάκτορο του Nέστορα, με τη μεγαλοπρέπεια και τον πλούτο του δείχνει την οικονομική ακμή και την πολιτιστική ανάπτυξη στην επικράτεια του ομηρικού Nέστορα που πήρε μέρος στον Tρωικό πόλεμο και κυβέρνησε επί τρεις γενιές.
