Στην είσοδο του λιμανιού της Kω υψώνεται το κάστρο, το πιο επιβλητικό από τα μνημεία της πόλης. Xτίστηκε από τους ιππότες του Tάγματος του Aγίου Iωάννου της Iερουσαλήμ, οι οποίοι κατέλαβαν το νησί το 1314 και το κράτησαν υπό την εξουσία τους έως το 1522, οπότε περιήλθε στους Tούρκους. Bρίσκεται σε στρατηγικό σημείο, και, σε συνδυασμό με το επίσης ιπποτικό κάστρο της Aλικαρνασσού στην απέναντι μικρασιατική ακτή, εξασφάλιζε στους ιππότες τα θαλάσσια περάσματα.
