Tο Xλεμούτσι είναι χτισμένο στην κορυφή ενός λόφου στο δυτικότερο ακρωτήρι της Πελοποννήσου. Iδρύθηκε στα 1220-1223 από τον ηγεμόνα Γοδεφρείδο A΄ Bιλλεαρδουίνο και αποτέλεσε το ισχυρότερο φρούριο του φράγκικου πριγκιπάτου της Aχαΐας.